Het kasteel van Halloy, gelegen in het glooiende landschap van het riviertje de Bocq, was in de 12de en 13de eeuw een van de geliefde verblijfplaats van de prins-bisschoppen van Luik.
Het kasteel bevindt zich op een plaats waar al in de Romeinse tijd werd gebouwd. Later, in de 17de en 18de eeuw werd het kasteel een buitenverblijf.
Het kasteel, een centraal gebouw bedekt met een driehoekig fronton, werd gebouwd in kalksteen in classicistische stijl. De twee wat minder hoog gebouwde linker- en rechtervleugels, begrenzen het schitterend binnenplein.
In de 19de eeuw is het kasteel de woonplaats van Jean Baptiste d' Omalius s'Halloy, een bekend wetenschapper, grondlegger van de Belgische geologie, gouverneur van de provincie Namen (1815-1830), lid van de Raad van State en senator.
Het kasteel werd op 23 oktober 1989 door het Waals Gewest geklasseerd als monument van onroerend erfgoed. Na een volledige renovatie is het prestigevolle en charmante kasteel van Halloy thans de plaats bij uitstek om familie- en huwelijksfeesten, recepties of events te organiseren.